齿轮的修复方法有换向法、镶齿法、更换齿圈法、塑性变形法和焊补法等。
不少齿轮往往是单向传动，因此造成单面磨损。当其结构完全对称时，直接翻转180。后安装即可使用。若不对称，可先将齿轮退火，再切下不对称的部分，焊到齿轮的另一侧面去，然后重新对齿轮进行热处理。
对于负荷不大和转速不高的齿轮，当个别齿损坏严重时，可以把坏齿齿根部在铣床或刨床上加工出梯形槽，并把齿坯以一定紧度压入槽中，然后再焊接或用销钉紧固，最后用成型铣刀在铣床上修整出正确齿形。
更换齿圈法，先将齿轮退火，车去全部轮齿，另外制造一个齿圈压装上去，然后用电焊或销钉紧固，最后进行热处理。
塑性变形法，把齿轮加热到800-900摄氏度后放入齿模中加压，使其产生塑性变形，将其他部位的金属挤压到齿的磨损面去，经整形后热处理。
光对轮齿的崩裂部位用细砂轮磨去残缺疲劳层，后堆焊修复。焊补时应把齿轮浸入水中，先进行退火热处理，对于钢制渗碳齿轮，可用20或45钢丝气焊焊补，也可以用低氢型焊条焊补，焊补后通过机加工或手工样板修整齿形，最后重新热处理并用油石精修或用磨料对研。
齿轮轮缘、轮辐、轮毂的裂纹可用焊补、铆接、粘接的方法修复。